1929 Nace en Madrid.
1936 Pasa los primeros meses de la guerra en Madrid. Lo trasladan luego a Bolarque (Guadalajara), y por último al pueblo de su madre, Córcoles, en la misma provincia.
1946 Clases de dibujo con el pintor y grabador Eduardo Navarro.
1947 Clases de pintura con Eduardo Peña.
1949 Cursa estudios en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando, donde recibirá el Premio Extraordinario Carmen del Río, el Premio Martínez Cubells y la beca de paisaje de El Paular y Segovia.
1954 Trabaja en el estudio de Eduardo Chicharro, pintor y poeta. Termina la carrera de Bellas Artes. Durante el viaje de fin de carrera a París, conoce a Amalia Avia, con la que se casa en 1960.
1955 Expone en las Salas de la Dirección de Bellas Artes junto con el pintor Antonio López García y los escultores Julio y Francisco López Hernández.
Primera exposición individual en la galería Dintel, de Santander. Primeras obras no figurativas.
Recibe una beca del gobierno francés y reside en París hasta finales de 1956.
1956 Realiza el servicio militar en Barcelona.
1957 Primera exposición individual en Madrid, en la galería Fernando Fe. Pinturas con mucha materia en las que empieza a aparecer la madera vista.
1958 Exposición personal en el Ateneo de Madrid. Primeras obras en madera tallada.
1959 A partir de este año participa en las más importantes exposiciones de pintura española de todo el mundo.
Sala en la Bienal de São Paulo.
Firma la exclusiva para América Latina con la galería Bonino de Buenos Aires, 1960-1964.
1960 Participa en la XXX Bienal de Venecia.
El 15 de enero se casa con Amalia Avia. Ese mismo año nace su hijo Lucio.
Se le concede el Primer Premio Neblí de Pintura.
1961 Primeras exposiciones individuales en el extranjer galería Bonino, de Buenos Aires, y Joachim Gallery, de Chicago.
Realiza la carpeta de xilografías titulada “Los Madriles”, comienzo de una larga y reconocida trayectoria como grabador.
1962 Por concurso nacional, realiza el mural de 620 m2 de la basílica de Aránzazu (Guipúzcoa), en cuya realización colaboran el escultor Julio López Hernández y el pintor Joaquín Ramos.
Exposición en la galería Staempfli, Nueva York.
Nace su hijo Nicolás.
1963 Nace su hijo Diego.
1964 Se inaugura la galería Juana Mordó, a cuyo grupo de pintores pertenece desde su fundación. Realiza la primera individual de la galería.
Medalla de oro en la Bienal de Arte Sacro de Salzburgo por el mural de Aránzazu y el tríptico Gólgota.
1965 Hace un mural en el Hostal de San Marcos de León de 175 m2, colaborando en la realización el escultor Julio López Hernández y el pintor Jaime Burguillos.
1966 Fallece su padre.
1967 Viaja a Cuba con motivo de su exposición en la Casa de las Américas.
Nace su hijo Rodrigo.
1969 Realiza un mural en el aeropuerto de Mahón.
1972 Participa en la Documenta de Kassel.
1973 Participa en la feria de Basilea, donde repetirá en los años 1976, 1979 y 1989.
1975 Se estrena en Royan y París la obra Tiempo para espacios, de Cristóbal Halffter, inspirada en las obras de Eduardo Chillida, Lucio Muñoz, Manuel Rivera y Eduardo Sempere.
1982 Se le concede el Primer Premio de Grabado en la Feria de Grabado de Arte Gráfico Arteder, Bilbao.
Realiza un mural en el aeropuerto de Barajas.
1983 Premio Nacional de Artes Plásticas.
1986 Realiza un techo para la Casa del Cordón de Burgos.
1988 Se presenta una gran exposición antológica sobre su obra en el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía de Madrid y en la Fundación Gulbenkian de Lisboa.
1989 Se edita la monografía Lucio Muñoz, por Lerner & Lerner, Madrid, en 1989; y por Rizzoli, Nueva York
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